StratoTrans: Gestión de carreteras y tráfico desde el cielo
Investigadores de Exodronics, Eurecat y EACOM publican hallazgos provisionales
En entradas de blog anteriores se han informado del Kick-off del proyecto (ref 08-04-2020), sus objetivos (ref 26-02-2020) y logros iniciales (ref 14-10-2020). Este artículo, que resume los últimos resultados, es una síntesis extraída del artículo aceptado para su publicación por la prestigiosa revista “Drones”.
StratoTrans: marco de comunicación 4G del sistema aéreo no tripulado (UAS) …
Bajo el título “StratoTrans: marco de comunicación 4G del sistema aéreo no tripulado (UAS) aplicado al monitoreo del tráfico vial y la infraestructura lineal”, el artículo describe la solución operativa desarrollada para conectar drones directamente a Internet mediante telecomunicaciones 4G.
La novedad de este trabajo es la aplicación de la conexión 4G para vincular el dron directamente a un servidor de datos donde se procesan video (en este caso para monitorear el tráfico rodado) e imágenes (para monitorear las infraestructuras viarias). Sin embargo, este marco se puede aplicar a cualquier otro propósito de monitoreo donde el objetivo sea enviar imágenes o videos en tiempo real a la sede donde se procesan, analizan y explotan los datos de los drones.
Se cubren los puntos clave, como el hardware a usar, el flujo de datos y la cobertura de la red, pero también la implementación completa resultante del sistema de comunicación UAS aplicado a través de una Red Privada Virtual (VPN) que presenta una telemetría de largo alcance. enlace de video de capacidad (hasta 15 Mbps, video de 720p a 30 fps con 250 ms de latencia).
… Aplicado al seguimiento de la infraestructura vial …
El documento continúa describiendo los datos adquiridos por el prototipo de dron; esto incluye telemetría e imágenes, pero con un enfoque en la transmisión de video.
Las descargas y el almacenamiento de imágenes también se realizan a través de Internet, aunque el posprocesamiento de Structure from Motion no es en tiempo real debido a los flujos de trabajo fotogramétricos.
… y a los análisis del tráfico por carretera
Esta plataforma está configurada para la explotación en tiempo real del video, obteniendo información clave para los gestores de tráfico, como seguimiento de vehículos, clasificación de vehículos, estimación de velocidad y matrices de entrada y salida de rotondas.
Las descargas y el almacenamiento de imágenes también se realizan a través de Internet, aunque el posprocesamiento de Structure from Motion no es en tiempo real debido a los flujos de trabajo fotogramétricos.
… y a los análisis del tráfico rodado
Esta plataforma está configurada para la explotación en tiempo real del video, obteniendo información clave para los gestores de tráfico, como seguimiento de vehículos, clasificación de vehículos, estimación de velocidad y matrices de entrada y salida de rotondas.
Conclusiones
El documento describe una aplicación de caso real de conexión de drones a Internet a través de una red 4G, pero se puede adaptar a otras aplicaciones. Aunque 5G superará, con el tiempo, las capacidades de 4G, el marco descrito puede mejorar el rendimiento de los drones utilizando las telecomunicaciones que están generalmente disponibles en la actualidad.
SH, 28-01
