StratoTrans: Gestió de carreteres i trànsit des del cel
Avaluació dels progressos realitzats en l’any 1
Entrades de bloc anteriors van informar sobre l’inici de el projecte (ref. SH 2020.04.08) i van descriure el que pretén oferir en termes de solucions de drones per a la infraestructura de carreteres i la gestió de l’trànsit (ref JCP 2020.02.26 ). Van destacar com el llançament del primer dron d’ala fixa de Exodronic, C2-L, https://exodronics.com/ca/presentem-exo-c2-l-aeronau-ala-fixa/ ha proporcionat una avaluació primerenca de les necessitats de els usuaris finals.
A mesura que StratoTrans s’acosta a la finalització del primer any, vam analitzar el progrés aconseguit, destacant alguns resultats intermedis i analitzant cap a on es dirigeix el projecte.
StratoTrans: un enfocament col·laboratiu per a la innovació
Aquesta comprensió més profunda de les necessitats dels usuaris finals dur a Exodronics a revisar les col·laboracions establertes amb els proveïdors de tecnologia: Eurecat (processament d’imatges basat en visió per ordinador i ciberseguretat), CATUAV (fabricació de drones) i Nexiona (plataforma de TIC), i encarregar a EACOM el desenvolupament un full de ruta per establir les especificacions de la plataforma IOT 4G i 5G.
Reunió de Llançament de l’2n semestre es va celebrar a Mas Vinyoles Hub, i mitjançant enllaç remot, a principis de setembre. Va ser una oportunitat per compartir resultats, per veure el panorama més ampli de com els elements de treball s’han d’integrar i per impulsar l’esperit de l’equip després de sis mesos d’aïllament induït per COVID-19.
Resultats preliminars: la plataforma de IOT pren forma…emergeix el dron C2L +
Tenint en compte les recomanacions de EACOM, Exodronics ha treballat amb CATUAV i Nexiona per definir un conjunt de solucions de programari i maquinari que integren el dron i la seva GCS (Ground Control Station) amb EXO Data Back-office: la plataforma IOT.
Assolir aquest resultat tan d’hora en el projecte obre una àmplia gamma d’oportunitats de prova de tecnologia per Exodronics i els seus col·laboradors. Una de les coses més notables és que la solució de maquinari és prou petita i lleugera per cabre dins d’una versió adaptada de l’dron C2L. C2L + és el prototip de dron de desenvolupament que s’utilitzarà per veure fins a quin punt la plataforma pot estendre el rang de missions d’avions no tripulats d’ala fixa i per veure quants dades de vídeo i imatges es poden capturar tenint en compte altres contribucions de l’ projecte.
Resultats preliminars: detecció i classificació de vehicles
Els participants en la segona reunió de StratoTrans van aprendre de Pere Cavestany sobre els primers resultats de l’algoritme de detecció / classificació de vehicles que està desenvolupant l’equip d’aprenentatge profund de Eurecat, aplicat a les dades de vídeo recopilades en una rotonda utilitzant un helicòpter no tripulat (vegeu la referència de l’bloc JCP 26-02 -2020 i ref SH 2020.04.08).
Com a enginyer de trànsit, he de dir que em va impressionar veure que la matriu de moviments dels automòbils creixia a mesura que es reproduïa el vídeo. Aquests resultats prometedors s’aconsegueixen utilitzant el rastrejador visual IOU, una tècnica que requereix una superposició substancial d’imatges, és a dir, una alta freqüència de recopilació d’imatges de vídeo. Aquest (recompte automàtic de trànsit) pot ser un dels serveis que Exodronics buscarà proporcionar fora de línia.
Resultats preliminars: el dron híbrid CX
Els participants també van escoltar a Conrad Prim de CATUAV sobre les opcions considerades per desenvolupar un dron híbrid (VTOL d’ala fixa): EXO CX. La decisió de desenvolupar i provar un segon prototip de drone dins StratoTrans és emocionant per moltes raons.
Mirant cap al futur
En termes de gestió de l’trànsit, EXO CX assenyala la intenció de Exodronics d’oferir una gamma completa de solucions basades en drons, inclosa la capacitat de vídeo en temps real per monitoritzar situacions d’accidents de trànsit, etc. Però en termes de treball en equip, un pot veure que el major El dron híbrid (que VTOL pot admetre) ofereix un marge per integrar diverses innovacions, ja que el treball aborda l’emmagatzematge en memòria intermèdia, el maquinari de ciberseguretat, 5G i algoritmes que estalvien energia / maximitzen l’abast de l’dron. Llavors, permetin-me deixar-los amb la nostra foto de l’esmorzar de la segona reunió i la idea que StratoTrans té molts ingredients per combinar en l’any …
Autor: Simon Hayes, Consultant, Global-Local Projects
